Z4系列直流電動(dòng)機(jī)是具有七十年代末、八十年代初先進(jìn)水平的新型電機(jī)。其結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)的Z2、Z3電機(jī)有很大區(qū)別，尤其電機(jī)的端蓋，既作為轉(zhuǎn)子的支承件，又作為底座支承整個(gè)電機(jī)重量。端蓋結(jié)構(gòu)采用薄型、大開口的加筋型式。這種端蓋的自振頻率較低，不僅影響電機(jī)的臨界轉(zhuǎn)速，且是電機(jī)振動(dòng)和噪聲的主要來源。目前國(guó)內(nèi)外都十分重視研究電機(jī)端蓋的振動(dòng)特性，如西德AEG公司，通過大量實(shí)測(cè)，對(duì)各種型號(hào)端蓋分別標(biāo)出臨界轉(zhuǎn)速，以此作為設(shè)計(jì)和使用時(shí)主要技術(shù)依據(jù)。